气吸式精量播种控制系统

摘要

本发明公开了一种气吸式精量播种控制系统。其穴盘检测与步进电机控制系统，包括可编程控制器，其输入端与光电传感器、磁传感器及控制按键相连，可编程控制器的第一输出端与连接步进电机的步进电机控制器相接；气路控制系统，包括可编程控制器，其输出端与继电器板相连，继电器板中各继电器分别与切换气路的电磁阀相连。工作时，可编程控制器控制步进电机带动传送带，当穴盘到达播种位时遮住光电传感器，使之信号发生改变，可编程控制器根据播种机各传感器的输出信号及播种程序，通过继电器板控制电磁阀切换气路达到播种目的。本发明可大幅度地降低控制系统的能耗和可编程控制器的输出负担，提高系统可靠性并延长系统的使用寿命。

主权项

1、一种气吸式精量播种控制系统，其特征在于：它包括可编程控制器(U1)、步进电机控制器(U2)、步进电机(U3)、继电器板(U4)、传感器阵列(U5)、电磁阀阵列(U6)；其中：1)穴盘检测与步进电机控制系统：包括可编程控制器(U1)的三个输入端I0.0、I0.7、I1.0分别与传感器阵列(U5)中的第一穴盘传感器S1、第二穴盘传感器S6、第三穴盘传感器S7相连，可编程控制器(U1)的另外四个输入端I0.1、I0.2、I0.3、I0.4分别与传感器阵列(U5)中的第一磁传感器S2、第二磁传感器S3、第三磁传感器S4、第四磁传感器S5相连，可编程控制器(U1)的又有二个输入端I0.5、I0.6分别与传感器阵列(U5)的系统起动键A1、停止键A2相连，各穴盘传感器、磁传感器、系统起动键A1和停止键A2的另一端接系统+24伏电源；可编程控制器(U1)的第一输出端O0.0接步进电机控制器(U2)的控制输入端，步进电机控制器(U2)的输出端与步进电机(U3)相接；2)气路控制系统：包括可编程控制器(U1)的另外五个输出端O0.2、O0.3、O0.4、O0.5、O0.6分别接继电器板(U4)的五个输入端，继电器板(U4)的五个输出端分别与控制播种机气路的电磁阀阵列(U6)中的五个电磁阀D1、D2、D3、D4、D5相连，这五个电磁阀的另一端与系统+24伏相接。