发明名称 吸板输送机
摘要 一种吸板输送机,用以搬运一板状物,其包含:一具有一自第一位置延伸至第二位置的第一路径单元、一在第一路径单元上往复移行的运送单元,与一连结于运送单元上以吸附该板状物之吸附单元的第一输送装置,以及一具有自第二位置延伸至第三位置的第二路径单元、一在第二路径单元上往复移行的运送单元,与一连结于运送单元上以吸附该板状物之吸附单元的第二输送装置,于是该板状物将藉由第一、二输送装置之接连运作,而被自动机械化地自第一位置搬移至第二位置,甚至进一步搬运至第三位置,并达到减轻作业负担、提升工作效率等功效。
申请公布号 TWM274354 申请公布日期 2005.09.01
申请号 TW094202022 申请日期 2005.02.03
申请人 国正有限公司 发明人 曾清记
分类号 B65G49/00 主分类号 B65G49/00
代理机构 代理人 恽轶群 台北市松山区南京东路3段248号7楼;陈文郎 台北市松山区南京东路3段248号7楼
主权项 1.一种吸板输送机,用以将一板状物自一第一位置运送至一第二位置后,再运送至第三位置,该吸板输送机包含有:一第一输送装置,包括有一自该第一位置延伸至第二位置的第一路径单元、一在该第一路径单元上往复移行的运送单元,与一连结于该运送单元上以吸附该板状物之吸附单元;以及一第二输送装置,包括有一自该第二位置延伸至第三位置的第二路径单元、一在该第二路径单元上往复移行的运送单元,与一连结于该运送单元上以吸附该板状物之吸附单元。2.依据申请专利范围第1项所述之吸板输送机,其中,该第一输送装置之第一路径单元,则包括有一第一轨道、一环绕在该第一轨道上并连结于所对应之运送单元的输送带,及一用以驱动该输送带行进之驱动件;该第二输送装置之第二路径单元,则包括有一轨道、一环绕在该轨道上并连结于所对应之运送单元的输送带,及一用以驱动该第二输送装置之输送带行进的.驱动件;而该第一路径单元之轨道则是在该第二路径轨道的上方。3.依据申请专利范围第2项所述之吸板输送机,其中,该第一、二输送装置之各运送单元,是分别包括有一连设在所对应之输送带上的连结架、一连结于该连结架之下方并可相对该连结架而来回位移的底座、一连设于该连结架与该底座而用以操控该底座之位移的汽压缸、一用以控制该汽压缸之伸缩状态的方向控制阀,及一连设在该连结架与该底座上,以稳定该底座之位移的缓冲组,而该底座是朝下地装设有所对应之吸附单元。4.依据申请专利范围第3项所述之吸板输送机,其中,该第一、二输送装置之各连结架是具有复数个凸耳,且各运送单元之缓冲组是包括有复数个自所对应之底座向上延伸并贯穿该等凸耳的作动杆,每一作动杆上是具有一位于该等凸耳之上方的限位件,而该等缓冲组更包括有复数个个别穿套在该等作动杆上并被限位在所对应之凸耳与该底座之间的下压缩弹簧,及复数个个别穿套在该等作动杆上并被限位在所对应之凸耳与该等限位件之间的上压缩弹簧,于是当该底座相对接近于该连结架时,该下压缩弹簧是在一压缩状态,该上压缩弹簧则在一舒张状态;当该底座相对远离于该连结架时,该下压缩弹簧是在一舒张状态,该上压缩弹簧则在一压缩状态。5.依据申请专利范围第3项所述之吸板输送机,其中,该第一、二输送装置之各吸附单元则分别包括有多数个均匀且朝下地分布在所对应之底座上的吸盘、一设置在该连结架上而可吸取该等吸盘内之空气的真空帮浦,及复数条各自从该等吸盘连结至所对应之真空帮浦的气管。6.依据申请专利范围第5项所述之吸板输送机,其中,该第一、二输送装置更各自包括有一感测该板状物与所对应之吸附单元的距离,并连动于该吸附单元的感测单元,每一感测单元是包括有一可穿伸于所对应之底座的作动件,以及一电连接于该作动件与所对应之真空帮浦的感测件,当各作动件之底端与该底座之距离达至一预定范围时,该感测件将传输讯号至所对应的真空帮浦使其开始抽吸该等吸盘内之空气,而使该等吸盘内之压力小于外界之大气压力。7.依据申请专利范围第6项所述之吸板输送机,其中,该第一、二输送装置更各自包括有一连控于所对应之真空帮浦与方向控制阀之电控单元。图式简单说明:图1是一立体图,说明本新型吸板输送机之一较佳实施例的设置态样;图2是一侧视图,说明该较佳实施例之一第一输送装置之各构件暨其相对位置,且该第一输送装置是位于一第一位置并预备吸附一板状物;图3是另一侧视图,说明该第一输送装置是位于一第二位置,且该板状物是恰将脱离该第一输送装置;图4是一侧视图,说明该较佳实施例之一第二输送装置之各构件暨其相对位置,且该第二输送装置是位于该第二位置并吸附该板状物;及图5是另一侧视图,说明该第二输送装置是位于一第三位置,且该板状物是恰将脱离该第二输送装置。
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