发明名称 寻焦装置与方法
摘要 一种寻焦装置与方法,在完成寻焦后,将光学读取头根据正弦波产生器所输出之信号而移动至聚焦点,即完成稳定且平顺的寻焦。在此寻焦方法中,正弦波系因应一寻焦指令而产生,之后再因应正弦波来移动光学读取头以进行寻焦。在寻焦过程中系因应正弦波的振幅而驱动光学读取头,而在聚焦伺服的过程中则系因应滤过的焦点错误信号而驱动光学读取头。
申请公布号 TWI239001 申请公布日期 2005.09.01
申请号 TW092129222 申请日期 2003.10.22
申请人 三星电子股份有限公司 发明人 金济国;李锡政;张荣旭
分类号 G11B7/13 主分类号 G11B7/13
代理机构 代理人 詹铭文 台北市中正区罗斯福路2段100号7楼之1;萧锡清 台北市中正区罗斯福路2段100号7楼之1
主权项 1.一种寻焦的方法,包括:因应一寻焦指令而产生一正弦波;以及因应该正弦波以藉由一光学读取头进行寻焦。2.如申请专利范围第1项所述之寻焦的方法,其中该正弦波之振幅以及/或是频率不相同。3.如申请专利范围第1项所述之寻焦的方法,其中在完成寻焦后,包括以该光学读取头进行一聚焦伺服。4.一种寻焦的方法,包括:产生一正弦波;以及因应该正弦波之振幅而使一光学读取头朝光碟片上移或下移离开光碟片,以进行寻焦。5.如申请专利范围第4项所述之寻焦的方法,其中该正弦波之振幅以及/或是频率不相同。6.如申请专利范围第4项所述之寻焦的方法,更包括在一聚焦点后利用该光学读取头进行一聚焦伺服。7.一种寻焦的方法,包括:因应由一正弦波产生器所产生的一正弦波之振幅而使一光学读取头朝光碟片上移或下移离开光碟片,以进行寻焦;以及在成功完成寻焦后,以该光学读取头进行一聚焦伺服。8.如申请专利范围第7项所述之寻焦的方法,其中该正弦波之振幅以及/或是频率不相同。9.一种寻焦装置,包括:一正弦波产生器,用以产生一正弦波;一切换器,用以因应一控制信号而选择性地输出该正弦波产生器所产生之该正弦波以及一已过滤之焦点错误信号其中之一;以及一驱动器,用以因应该切换器所输出之一信号而驱动一光学读取头。10.如申请专利范围第9项所述之寻焦装置,其中若以该寻焦装置进行寻焦时,系因应该正弦波之一振幅而驱动该光学读取头,以及若以该寻焦装置进行寻焦伺服时,系因应该已过滤的焦点错误信号而驱动该光学读取头。11.一种寻焦装置,包括:一正弦波产生器,用以产生一正弦波;一焦点回路滤波器,用以接收及过滤一焦点错误信号,并输出以过滤之该焦点错误信号;一聚焦条件检测器,用以接收一焦点正确信号以及该焦点错误信号,并检测聚焦条件,再输出与该检测结果相符之一控制信号;一切换器,用以因应该控制信号而选择性地输出该正弦波产生器所产生之该正弦波以及由该焦点回路滤波器所输出之一信号其中之一;以及一驱动器,用以因应该切换器所输出之一信号而驱动一光学读取头。12.如申请专利范围第11项所述之寻焦装置,其中若以该寻焦装置进行寻焦时,系因应该正弦波之一振幅而驱动该光学读取头,以及若以该寻焦装置进行寻焦伺服时,系因应该已过滤的焦点错误信号而驱动该光学读取头。13.一种寻焦的方法,包括:接收多数个指令信号并检测聚焦条件;以及若未满足该聚焦条件,则因应由一正弦波产生器所产生之一正弦波而利用一光学读取头进行寻焦,以及若满足该聚焦条件,则因应该些指令信号至少其中之一而利用该光学读取头进行寻焦伺服。14.如申请专利范围第13项所述之寻焦的方法,其中该些指令信号包括一焦点错误信号以及一焦点正确信号。15.一种寻焦的方法,包括:在聚焦过程中接收并以低通量过滤一焦点回路滤波器所输出之一信号;以及在一寻焦过程中,将一寻焦波形与该低通量过滤之信号相加,其中该寻焦过程系从该低通量过滤之信号开始。16.如申请专利范围第15项所述之寻焦的方法,其中在该寻焦过程中,保持该低通量过滤之信号。17.如申请专利范围第15项所述之寻焦的方法,当产生一缺陷信号或一抗振动信号时,仍使用该寻焦的方法进行寻焦。18.如申请专利范围第15项所述之寻焦的方法,其中在该寻焦过程中,该寻焦波形之范围系与进行该寻焦的次数成比例增加。19.一种寻焦的方届,包括:在一聚焦过程中,因应一焦点回路滤波器所输出之一信号而驱动一光学读取头;以及若在该聚焦过程后发生一焦点漏失,且已再次进行一寻焦步骤,则在该焦点漏失发生前,于该聚焦过程中利用该光学读取头从该焦点回路滤波器所输出之该信号进行该寻焦步骤。20.一种寻焦的方法,包括:在聚焦过程中,计算一焦点回路滤波器所输出的信号之一平均値;若在该聚焦过程后发生一焦点漏失,且已再次进行一寻焦步骤,则产生一寻焦波形,并将该寻焦波形与该平均値相加;以及以该平均値为基准,在一预定之寻焦范围内进行寻焦。21.一种寻焦波形产生器,包括:一滤波器,用以接收并以低通量过滤一输入信号,再输出该以低通量过滤的信号;一正弦波产生器,用以在一寻焦过程中产生一正弦波;一计数器,连接至该正弦波产生器,用以接收该正弦波,并计数该正弦波正负号改变处的点数,再输出该计数结果;一放大器,连接至该正弦波产生器,用以接收该正弦波,并因应该计数器所输出之信号而控制该正弦波之一振幅;以及一加法器,用以接收该滤波器所输出之该以低通量过滤的信号以及该放大器所输出之信号,并将该以低通量过滤的信号与该放大器所输出之信号相加,再输出该相加结果。22.如申请专利范围第21项所述之寻焦波形产生器,其中在该寻焦过程中,保持该低通量过滤之信号。23.一种寻焦波形产生器,包括:一滤波器,用以接收并以低通量过滤一输入信号,再输出该以低通量过滤的信号;一准位校正器,用以输出一预设之准位校正値;一减法器,用以接收该滤波器所输出之该以低通量过滤的信号以及该准位校正値,并将该滤波器所输出之该以低通量过滤的信号减去该准位校正値;一加法器,用以接收该滤波器所输出之该以低通量过滤的信号以及该准位校正値,并将该以低通量过滤的信号与该准位校正値相加;一第一放大器,连接至该减法器,并因应一计数信号而控制该减法器所输出的一信号之一增益;一第二放大器,连接至该加法器,并因应该计数信号而控制该加法器所输出的一信号之一增益;一准位范围储存器,用以接收并储存该第一及第二放大器所输出之信号;一波形产生器,用以产生在该准位范围储存器所输出之范围内摆动的一三角波形;以及一计数器,用以接收及比较该波形产生器所输出之一信号与该准位范围储存器所输出之一信号,并输出与该比较结果相符之一计数信号,其中,该波形产生器所输出之该信号系从该滤波器所输出之该以低通量过滤的信号开始。24.一种寻焦的方法,包括:接收一焦点正确信号,并决定该焦点正确信号之一逻辑状态;以及基于该决定结果,产生具有不同斜率之一寻焦波形。25.一种寻焦的方法,包括:接收一焦点正确信号;以及若该焦点正确信号为低位逻辑,产生具有一第一斜率之一波形,以及若该焦点正确信号为高位逻辑,产生具有一第二斜率之一波形。26.如申请专利范围第25项所述之寻焦的方法,其中该第一斜率大于该第二斜率。27.一种控制器,适用于控制一伺服系统之回路增益,该控制器包括:一正弦波产生器,用以在一寻焦过程中产生一正弦波;一第一加法器,用以接收一错误信号与该正弦波,并将该错误信号与该正弦波相加,再输出该相加结果;一回路滤波器,用以接收该第一加法器所输出之一信号,并控制该第一加法器所输出之该信号的一增益,再输出增益已受控制之该信号;一第二加法器,用以接收一错误信号与该第一加法器所输出之该信号,并将该错误信号与该第一加法器所输出之该信号相加,再输出该相加结果;一滤波器,用以接收及过滤该第二加法器所输出之一信号;以及一相位差检测器,用以接收该正弦波与该滤波器所输出之一信号,并以一参考相位来比较该正弦波与该滤波器所输出之该信号间的一相位差,再输出相符于该比较结果之一增益控制信号,其中,该回路滤波器之该增益系因应该增益控制信号而被控制。28.如申请专利范围第27项所述之控制器,其中该参考相位为90度。29.如申请专利范围第27项所述之控制器,其中该错误信号相符于该回路滤波器所输出之该信号。30.如申请专利范围第27项所述之控制器,其中该错误信号为该回路滤波器所输出之该信号,其系藉由一光学读取头而迥授至该回路滤波器。31.如申请专利范围第27项所述之控制器,其中该回路滤波器为低通滤波器。32.如申请专利范围第27项所述之控制器,其中该回路滤波器为带频滤波器。33.如申请专利范围第27项所述之控制器,其中若该相位差大于该参考相位差,该回路滤波器之该增益将因应该增益控制信号而减少,若该相位差小于该参考相位差,该回路滤波器之该增益将因应该增益控制信号而增加。34.如申请专利范围第27项所述之控制器,其中该正弦波产生器包括;一第一乘法器,具有一第一系数;一第二乘法器,具有一第二系数;一第一加法器,用以接收该第一乘法器所输出之一信号与该第二乘法器所输出之一信号,并将该第一乘法器所输出之该信号与该第二乘法器所输出之该信号相加;一第二加法器,用以接收该第一加法器所输出之一信号与一控制信号,并将该第一乘法器所输出之该信号与该控制信号相加;一第一延迟装置,连接于该第二加法器之一输出端与该第一乘法器之一输入端之间,用以接收该第二加法器所输出之一信号,并将该第二加法器所输出之该信号延迟一预定时间;一第二延迟装置,连接于该第一乘法器之一输入端与该第二乘法器之一输入端之间,用以接收该第一乘法器之一输入信号,并将该第一乘法器之该输入信号延迟一预定时间;以及一第三乘法器,具有一第三系数,该第三乘法器系用以接收该第二加法器所输出之该信号以及输出该正弦波。35.一种正弦波产生器,适用于产生一正弦波以控制一伺服系统之一回路增益,该正弦波产生器包括:一第一乘法器,具有一第一系数;一第二乘法器,具有一第二系数;一第一加法器,用以接收该第一乘法器所输出之一信号与该第二乘法器所输出之一信号,并将该第一乘法器所输出之该信号与该第二乘法器所输出之该信号相加;一第二加法器,用以接收该第一加法器所输出之一信号与一控制信号,并将该第一乘法器所输出之该信号与该控制信号相加;一第一延迟装置,连接于该第二加法器之一输出端与该第一乘法器之一输入端之间,用以接收该第二加法器所输出之一信号,并将该第二加法器所输出之该信号延迟一预定时间;一第二延迟装置,连接于该第一乘法器之一输入端与该第二乘法器之一输入端之间,用以接收该第一乘法器之一输入信号,并将该第一乘法器之该输入信号延迟一预定时间;以及一第三乘法器,具有一第三系数,该第三乘法器系用以接收该第二加法器所输出之该信号以及输出该正弦波。36.如申请专利范围第35项所述之正弦波产生器,其中该控制信号为一脉冲信号。37.如申请专利范围第35项所述之正弦波产生器,其中该第一系数可控制该正弦波之一振幅。38.如申请专利范围第35项所述之正弦波产生器,其中该第三系数可控制该正弦波之一振幅。39.如申请专利范围第35项所述之正弦波产生器,其中该第一及第二延迟装置为一D触发器。40.如申请专利范围第35项所述之正弦波产生器,其中该第一及第二延迟装置为可重新设定。41.一种适用于控制伺服系统之增益的方法,该方法包括:接收一错误信号与一正弦波产生器所输出之一正弦波,并将该错误信号与该正弦波相加,再将该相加结果输出为一第一信号;接收该第一信号,并控制该第一信号之增益,以及输出增益已受控制之一信号;接收该错误信号与该第一信号并将该错误信号与该第一信号相加,再将该相加结果输出为一第二信号;接收并过滤该第二信号,并将过滤之结果输出为一第三信号;以及接收该正弦波与该第三信号,并以一参考相位来比较该正弦波与该第三信号间的相位差,再将比较之结果输出为一增益控制信号,其中,该第一信号之该增益系由该增益控制信号来控制。42.如申请专利范围第41项所述之方法,其中该参考相位为90度。43.如申请专利范围第41项所述之方法,其中该错误信号系相符于该第二信号,且其增益已受控制。44.如申请专利范围第41项所述之方法,其中该第三信号为经过带频过滤后之该第二信号。45.如申请专利范围第41项所述之方法,其中若该相位差大于该参考相位差,该第一信号之该增益将因应该增益控制信号而减少,若该相位差小于该参考相位差,该第一信号之该增益将因应该增益控制信号而增加。图式简单说明:第1图系绘示习知光学系统之聚焦伺服的方块示意图。第2图系绘示第1图中之焦点回路滤波器之波形图。第3图系绘示习知光碟片重现装置的方块示意图。第4图系绘示本发明之一种寻焦装置的方块示意图。第5图系绘示依照本发明之寻焦装置与方法来进行寻焦的波形信号。第6图系绘示第4图之正弦波产生器的方块示意图。第7图系绘示依照本发明之寻焦装置与方法来进行寻焦的流程图。第8图系绘示依照本发明之一实施例的一种具有寻焦波形产生电路的寻焦装置之方块示意图。第9图系绘示第8图之寻焦波形产生器之电路方块示意图。第10图系绘示第9图之寻焦波形产生器所输出之信号的波形。第11图系绘示第8图中的切换器所输出之信号的波形。第12图系绘示依照本发明之另一实施例的一种具有寻焦波形产生电路的寻焦装置之方块示意图。第13图系绘示第12图之寻焦波形产生器之电路方块示意图。第14图系绘示第12图之寻焦波形产生器所输出之信号的波形。第15图系绘示第12图中的切换器所输出之信号的波形。第16图系绘示依照本发明之一实施例的一种伺服系统之回路增益控制器之方块示意图。第17图至第19图系绘示第16图中之回路增益控制器的输入波形图。
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