| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung, umfassend ein Antriebselement (1), ein am Antriebselement (1) angeordnetes Gehäuse (2), eine im Gehäuse (2) angeordnete, mit dem Antriebselement (1) wirkverbundene Stellmechanik (3), mindestens eine drehbar im Gehäuse (2) gelagerte Schwenkachse (4) und mindestens ein an der Schwenkachse (4) angeordnetes Werkzeug, wobei das Antriebselement (1) zur Betätigung des Werkzeugs über ein mindestens einteiliges, am schwenkachsenseitigen Ende (7) eines linear beweglichen Stellgliedes (6) der Stellmechanik (3) angeordnetes Verbindungselement (13) mit der Schwenkachse (4) wirkverbunden ist. Nach der Erfindung ist vorgesehen, dass am schwenkachsenseitigen Ende (7) den linear beweglichen Stellgliedes (6) wahlweise ein Führungselement und/oder ein Anlenkbereich vorgesehen ist, wobei das Verbindungselement (13) austauschbar wahlweise als Kurvenmechanik aus mindestens einer an der Schwenkachse (4) angeordneten Kurvenscheibe (11) und dem in die Kurvenscheibe (11) eingreifenden Führungselement oder als Kniehebelmechanik aus mindestens einer an der Schwenkachse (4) angeordnete Anlenklasche und einem an dieser und dem Anlenkbereich drehbeweglich gelagerten Zwischenglied gebildet ist.
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