Erfassungsvorrichtung und Sicherheitssystem für ein Kraftfahrzeug

摘要

Die Erfindung betrifft eine Erfassungsvorrichtung eines Kraftfahrzeuges zur Erfassung eines Hindernisses in einem Umgebungsbereich des Kraftfahrezeuges mit wenigstens einer ersten Umgebungssensoreinheit. DOLLAR A Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, eine erste Recheneinheit zur Generierung einer ersten Wahrscheinlichkeitsverteilung für das Vorhandensein des Hindernisses in dem mit der ersten Umgebungssensoreinheit erfassten Umgebungsbereich vorzusehen, wobei der Umgebungsbereich in eine vorgegebene Anzahl von Felder aufgeteilt wird und für jedes vorgegebene Feld ein Wahrscheinlichkeitswert als Maß für das Vorhandensein des Hindernisses in dem jeweiligen Feld bestimmt wird.