METHOD FOR THE CLASSIFICATION OF AN OBJECT BY MEANS OF A STEREO CAMERA

摘要

Es wird ein Verfahren zur Klassifizierung eines Objekts mit einer Stereokamera vorgeschlagen, wobei die Stereokamera mittels eines ersten und eines zweiten Videosensors (10, 12) jeweils ein erstes und ein zweites Bild (23, 25) erzeugt. Das erste und das zweite Bild (23, 25) werden in vorgebbaren Bereichen um korrespondierende Bildkoordinaten (24, 26) miteinander zur Klassifizierung des Objekts verglichen, wobei die Bildkoordinaten (24, 26) für wenigstens ein Modell, für wenigstens eine Lage und für wenigstens einen Abstand in Bezug zur Stereokamera vorhanden sind.