数控驱动系统

摘要

在本发明的数控系统中，电动机驱动用功率变换装置(1a)具备比较由输入电流检测装置(11)求出的输入电流与许可电流值的大小的输入电流判定装置(12a)以及根据输入电流判定装置(12)的判定结果向驱动单元(2a、3a)输出控制信号的加减速指令变化信号输出装置(13)，又，当输入电流判定装置(12)判定输入电流Ii＞许可电流值I0时，驱动单元(2a、3a)的加减速指令生成装置(15a、15b)通过改变加减速指令(减小速度指令的斜率)，由此减小输入电流Ii。

主权项

1.一种数控驱动系统，具有：由驱动电动机的伺服驱动单元、主轴驱动单元构成的2台以上的驱动单元；向所述2台以上的驱动单元输出驱动所述电动机的控制指令的数控装置；将从交流电源供给的交流电变换成直流电、同时将该直流电供给所述2台以上的驱动单元的电动机驱动用功率变换装置，其特征在于，所述电动机驱动用功率变换装置具备求得从交流电源供给的交流电的输入电流的输入电流检测装置、比较由所述输入电流检测装置求得的输入电流与许可电流值的大小的输入电流判定装置、以及控制信号输出装置，当所述输入电流判定装置判定所述输入电流大于许可电流值时，从供给直流电的所述2台以上的驱动单元将电动机驱动电流以及电动机速度中的至少一个量输入给所述控制信号输出装置并且选择降低所述输入电流的效果大的驱动单元并输出控制信号，而且，所述驱动单元具备根据从所述控制信号输出装置输出的控制信号改变来自数控装置的控制指令的控制信号执行装置，当所述输入电流判定装置判定所述输入电流大于许可电流值时，所述驱动单元的所述控制信号执行装置通过改变来自数控装置的控制指令来降低所述输入电流。