三维移动两维转动并联机床

摘要

本发明属机械制造技术领域。包括固定平台、安装切削刀具的动平台、工作台。固定平台与动平台之间通过含有移动副的五条腿相联，其中一条腿位于动平台的位置，其余四条腿位于动平台周围，中间一条腿包含有三个移动副和一个虎克铰，三个移动副的移动方向互相垂直，移动副之一与固定平台相联，该腿与动平台通过虎克铰相联；周围四条腿与固定平台之间通过虎克铰相联，与动平台之间通过球铰相联。通过改变五条腿的伸缩量可以使动平台上的刀具实现不同的位置和姿态，从而实现五轴加工。本发明具有结构简单、制造容易、成本低、加工工艺性好、结构抗震性与切削稳定性好、加工精度高、刀具作业灵活、可以实现大倾角加工以及数控编程容易等优点。

主权项

1、一种三维移动两维转动并联机床，包括机架(2)、固置在机架上的固定平台(3)、安装切削刀具(9)的动平台(8)、工作台(10)，固定平台与动平台之间通过五条联接腿相联形成空间并联闭链结构，五条联接腿均设计有配有驱动装置的移动副，其特征在于其中一条腿(7)位于动平台中央位置，其构成可为三个移动副和一个虎克铰或两个移动副、一个转动副和一个虎克铰，且通过一个移动副与固定平台(3)相联，通过虎克铰与动平台相联，其余四条腿位于动平台周围，且每条腿(6)均设计有一个移动副，通过虎克铰或球铰与固定平台(3)相联，通过球铰与动平台相联。