旋转型编码器

摘要

旋转型编码器，具有大体圆筒状的滚筒、中间轴、透光性圆柱状的导光轴、保持架对、发光元件和感光元件。中间轴，被插入结合在滚筒的孔中，在一端具有与中间轴的轴线方向平行的多个缝隙。导光轴，被插入在中间轴内，一端被缝隙覆盖，具有第1、第2平面和第1、第2倾斜面。第1、第2平面，被与导光轴的轴线平行地设置在导光轴的两端的下面侧。第1、第2倾斜面，被相对于导光轴的轴线45度倾斜、且大体互相垂直地设置在第1、第2平面的上方。保持架对，固定支持导光轴的一端，同时通过中间轴而旋转自如地保持滚筒。感光元件和发光元件，位于导光轴的两端的下方。根据该构成，实现了寿命较长且外形也较小的旋转型编码器。

主权项

1.一种旋转型编码器，其具备：具有中央孔的大体为圆筒状的滚筒；被插入结合在前述中央孔中，在一端具有与轴线方向平行的多个缝隙的管状的中间轴；透光性圆柱状的导光轴，其被插入到前述中间轴内，一端被前述缝隙覆盖，且具有在一端的下面侧与轴线平行地设置的第1平面，在另一端的下面侧与轴线平行地设置的第2平面，在前述第1平面的上方相对于轴线呈45度倾斜地设置的第1倾斜面，和与前述第1倾斜面大体垂直地设置的、在前述第2平面的上方相对于轴线呈45度倾斜地设置的第2倾斜面；固定支持前述导光轴的一端，同时经由前述中间轴而旋转自如地保持前述滚筒的保持架对；位于前述导光轴的一端的下方的感光元件；以及位于前述导光轴的另一端的下方的发光元件；从前述发光元件发出的光，从前述第1平面进入前述导光轴内，由前述第1倾斜面和前述第2倾斜面反射，从前述第2平面向前述导光轴的外面导出，通过前述缝隙的光被前述感光元件所检测。