Werkzeuggreifer

摘要

Die Erfindung geht aus von einem Werkzeuggreifer (2) mit einer Greifereinheit (4) zum Greifen eines Werkzeugs (52) und einem Antriebsmittel (22) zum Drehen des gegriffenen Werkzeugs (52) um eine Rotationsachse (54) des Werkzeugs (52). DOLLAR A Es wird vorgeschlagen, dass die Greifereinheit (4) zwei Greifkörper (68, 70) umfasst, zwischen denen das Werkzeug (52) von außerhalb der Greifereinheit (4) senkrecht zur Rotationsachse (54) in eine Greifposition hindurchführbar ist.