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<p>Die Erfindung schafft einen konfokalen Abstandssensor (300) mit einem punktförmigen optischen Element (313), eingerichtet sowohl zum Ausenden von Beleuchtungslicht (314) als auch zum Empfang von Messlicht (315), mit einer Abbildungsoptik (320) zum Fokussieren des Beleuchtungslichts (314) in einen Objektbereich und zum Fokussieren von durch eine Objektoberfläche zurückgestreutem Messlicht (315) in einen Bereich um das optische Element (313) und mit einer Verschiebevorrichtung (322) zum Variieren des optischen Weges zwischen dem optischen Element (313) und der Abbildungsoptik (320). Gemäss der Erfindung ist die Verschiebevorrichtung (322) unmittelbar zum Bewegen des optischen Elements (313) relativ zu der Abbildungsoptik (320) eingerichtet, so dass das von dem optischen Element (313) ausgesandte Beleuchtungslicht (314) direkt auf die Abbildungsoptik (320) trifft. Bevorzugt wird das optische Element (313) mittels eines Endes eines Lichtwellenleiters (310) realisiert. Die Erfindung kann zum Bau eines mehrkanaligen optischen Abstandssensors verwendet werden, indem mehrere Lichtwellenleiter-Enden auf einem eindimensionalen oder zweidimensionalen Raster angeordnet werden und gemeinsam oder unabhängig voneinander relativ zu einer einzigen Abbildungsoptik verschoben werden.</p> |
