会投篮的机器人

摘要

本实用新型提供了一种会投篮的机器人，包括电器控制箱、底座、滚轮、固定在底座上的手臂、投球手爪，其特征是电器控制箱包括主机处理器，与其输入端口连接的位置传感回路、红外检测回路、防撞检测回路和投球保护回路，与输出端口连接的从机处理器、电机驱动回路，分别与从机处理器输入端连接的温度检测回路、超声波测距回路、信号采集转换回路。手臂包括大臂连杆和小臂连杆，大臂连杆固定在底座上，小臂连杆通过手爪座与投球手爪连接，在投球手爪上设有张合控制装置，在底座下方还设有捡球手爪，该手爪通过连接装置与底座连接。其优点在于机器人可在设定的范围内完成找球、捡球、抓球、投球等一系列动作，且各部位动作配合协调，灵活逼真，同时具有抗干扰能力强，不受外界气温的影响，安装调试方便，性能可靠的优点。

主权项

1、一种会投篮的机器人，包括电器控制箱、底座、由电机驱动的设在底座下的滚轮、及固定在底座上的手臂、与手臂连接的用于投球的手爪，其特征在于电器控制箱包括设在其中的主机中央处理器，与主机中央处理器输入端口连接的位置传感回路、红外检测回路、防撞检测回路和投球保护回路，与主机中央处理器输出端口连接的从机中央处理器、电机驱动回路，分别与从机中央处理器输入端连接的温度检测回路、超声波测距回路、以及信号采集转换回路；手臂则包括大臂连杆和小臂连杆，大臂连杆固定在底座上并可绕底座转动，小臂连杆一端与大臂连杆铰接，另一端通过手爪座与投球手爪连接，在投球手爪上设有张合控制装置，且在底座下方还设有捡球手爪，该手爪通过连接装置与底座连接。