导航位置的光学传感装置及其导航方法

摘要

光学传感装置和方法包括根据相对于过去预处理图象的运动矢量坐标值的历史，通过局部搜索对应于预定方向确定系数、预定速度确定系数和/预定方向和/或速度确定系数的特定坐标轴，计算当前预处理图象的精确运动矢量坐标值，根据当前预处理图象的运动矢量坐标值的历史，计算未来的运动矢量坐标值，以及相对于当前或未来预处理图象，执行位置导航。

主权项

1.一种导航位置的光学传感装置，包括：具有多个像素以便将光能转换成模拟电压值的图象像素阵列；将从所述各个像素接收的所述模拟电压值转换成数字电压值的A/D转换器单元；预处理单元，预处理所述数字电压值以便生成构成像素阵列的当前预处理图象，所述像素阵列具有预定位数的数字电压值；运动坐标计算单元，通过用所述当前预处理图象的整个区域覆盖预定参考图象，执行全局搜索以便生成第一运动矢量坐标值，相对于对应于预定方向确定系数的某一坐标值，执行局部搜索以便生成第二运动矢量坐标值，将所述第一和第二运动矢量坐标值的一个输出为最终运动矢量坐标值，以及根据所述最终运动矢量坐标值的历史，生成未来预处理图象的方向确定系数；以及接口单元，累计从所述运动坐标计算单元输入的所述最终运动矢量坐标值达预定时间周期，以及将所累计的坐标值输出到外部装置。