雷达装置

摘要

本发明提供一种能够以高于检出区域的分辨率的精度来判定物体的扫描方向的大小和位置的同时、难以发生物体的误认的雷达装置。该雷达装置设置有运算部(4)，该运算部(4)根据沿扫描方向分隔的每个检出区域的反射波的接收强度(受光量)的数据，设定相对于扫描位置的接收强度的连续波形，从该连续波形中提取出波峰，并根据所提取出的波峰的接收强度设定两端判定用阈值(受光量阈值B)，把在所述连续波形的波峰的两侧，接收强度等于所述两端判定用阈值的扫描位置判定为物体的扫描方向两端位置(左端D、右端E)。

主权项

1.一种雷达装置，对检出范围进行电磁波扫描并照射，基于该电磁波的反射波，对沿扫描方向分隔所述检出范围而成的每个检出区域检测物体，其特征在于，具有：接收强度波形设定单元，其根据每个所述检出区域的反射波的接收强度的数据，设定相对于扫描位置的接收强度的连续波形；接收波形波峰提取单元，其从该接收强度波形设定单元设定的所述连续波形中提取出波峰；两端判定用阈值设定单元，其根据由该接收波形波峰提取单元提取出的波峰的接收强度设定两端判定用阈值；物体两端位置判定单元，其把在所述连续波形的波峰两侧，接收强度等于由所述两端判定用阈值设定单元设定的阈值的扫描位置判定为物体的扫描方向两端位置。