物体的行走机构

摘要

本发明涉及一种不需要改变它的方向可直接向前、后、左、右行走的物体的“四向移动”机构。主要用于机器人等机电类物体。它是将轮子设计成互相垂直的两组轮(轮子共四列，呈长方形排列，同方向转动的为一组)，以及实现这种“四向移动”的两个方案：1.可升降其中一组轮子的高度；2.将传统意义上的轮子由圆形改成圆形偏心轮子，或者是椭圆形或者非圆形的轮子(如正多边形)，利用它的长径抬高车位使其在垂直方向的轮子被抬离地面而不成为阻碍。

主权项

1、一种物体的行走机构，其特征在于它包括底盘(3)、前驱动轮(1-1)、后驱动轮(1-3)、左驱动轮(1-2)、右驱动轮(1-4)、前后轮固定支架(2-1)、左右轮固定支架(2-2)以及前后轮驱动机构和左右轮驱动机构，前、后驱动轮(1-1、1-3)和左、右驱动轮(1-2、1-4)均为圆形偏心轮或非圆形轮，前后轮固定支架(2-1)和左右轮固定支架(2-2)均固定在底盘(3)上，前驱动轮(1-1)和后驱动轮(1-3)向下连接于前后轮固定支架(2-1)上，并置于底盘(3)前下方和后下方，其轮轴横向平行设置，并与前后轮驱动机构相连；左驱动轮(1-2)和右驱动轮(1-4)向下连接于左右轮固定支架(2-2)上，并置于底盘(3)左下方和右下方，其轮轴纵向平行设置，并与左右轮驱动机构相连。