发明名称 | 空间运动物体位姿的动态测量装置及方法 | ||
摘要 | 本发明公开了空间运动物体位姿的动态测量装置及方法,测量装置主要由定平台(1)、聚光镜(2)、光线接收系统(3),激光发射系统(6)、动平台(7)组成,聚光镜(2)和光线接收系统(3)固定在定平台(1)上,激光发射系统(6)固定在动平台(7)上,动平台(7)上连接刀具系统(8),定平台(1)经伸缩杆(5)连接动平台(7);聚光镜(2)与光线接收系统(3)与定平台(1)固定在一起,激光发射系统(6)与动平台(7)固定在一起随动平台一起运动。本发明的测量装置结构简单,测量方法简便易行,装置与方法配合动态地精密测量空间运动物体的位姿,闭环地控制物体的空间运动,提高加工精度。 | ||
申请公布号 | CN1657871A | 申请公布日期 | 2005.08.24 |
申请号 | CN200510038541.4 | 申请日期 | 2005.03.22 |
申请人 | 淮阴工学院 | 发明人 | 支前锋;刘远伟 |
分类号 | G01B11/03;G01B21/04 | 主分类号 | G01B11/03 |
代理机构 | 淮安市科翔专利商标事务所 | 代理人 | 韩晓斌 |
主权项 | 1.空间运动物体位姿的动态测量装置,其特征在于:它主要由激光发射系统与光线接收系统组成,它们一个与待测量位姿的运动物体固定在一起,另一个相对于固定坐标系不动。 | ||
地址 | 223300江苏省淮安市北京清河区北京北路89号 |