| 主权项 |
1.一种机械手臂,包括:一基座,其系设置有一容置空间;一旋转台,其系设置于该容置空间内;二支臂,其系镜射设置于该旋转台上;一旋转马达,其系设置于该容置空间内并位于该旋转台下,用以驱动该旋转台旋转,以使该二支臂可任意移动位置;一旋转减速机,其系设置于该旋转马达上且位于该旋转台下,用以控制该旋转马达之旋转速度,进而控制该旋转台之旋转速度;二支臂伸出马达,其系位于该容置空间内,用以控制该二支臂之伸缩;二支臂伸出减速机,其系分别设置于该二支臂伸出马达上并穿透该旋转台,且该二支臂伸出减速机连接该二支臂之一端,该二支臂伸出减速机用以控制该二支臂伸出马达之速度,进而控制该二支臂之伸缩速度;以及一承载件,其系固定于该二支臂之另一端上,用以置放一物件。2.如申请专利范围第1项所述之机械手臂,其中,每一该支臂包含一第一支臂及一第二支臂,二该第一支臂分别利用一第一转动元件连接该二支臂伸出减速机,且每一该第一支臂及每一该第二支臂系利用一第二转动元件相连接,在每一该第二支臂相对于该第一支臂之一端设置有一传动件。3.如申请专利范围第2项所述之机械手臂,其中,二该第一转动元件及二该第二转动元件系分别包含一枢轴。4.如申请专利范围第3项所述之机械手臂,其中,每一该第一转动元件及每一该第二转动元件系分别利用一链条连接。5.如申请专利范围第4项所述之机械手臂,其中,二该第一支臂上设置有至少一调整元件,用以调整二该链条。6.如申请专利范围第5项所述之机械手臂,其中,该调整元件系为调整惰轮。7.如申请专利范围第2项所述之机械手臂,更包括数磁性流体轴封,其系分别设置于二该第一转动元件、二该第二转动元件及二该传动件周围,用以隔离微粒。8.如申请专利范围第2项所述之机械手臂,其中,该传动件系为齿轮。9.如申请专利范围第1项所述之机械手臂,更包括一升降机构,其系设置于该基座上。10.如申请专利范围第1项所述之机械手臂,其中,该承载件系具有两侧,且该二侧间利用一连接杆相连接。11.如申请专利范围第1项所述之机械手臂,其中,该旋转减速机及该二支臂伸出减速机分别设置有一出力轴,以分别连接该旋转马达及该二支臂伸出马达。12.如申请专利范围第1项所述之机械手臂,其中,该旋转减速机系为直结式。图式简单说明:第1图为本创作之结构剖视图。第2图为本创作之第一支臂及第二支臂取放物件之俯视图。第3图为本创作之第一支臂及第二支臂收回且欲旋转之俯视图。 |
