摘要 |
Die Erfindung stellt eine Überschlagverhinderungssteuervorrichtung für ein Fahrzeug bereit, die als Reaktion auf das Ausmaß der Möglichkeit des Umstürzens des Fahrzeugs auf seine Seite geeignet eine Entscheidung eines Starts einer Rollbewegungsverhinderungssteuerung treffen kann. Die Überschlagverhinderungssteuervorrichtung weist einen Bremsmechanismus (2, 6, 10) zum Bremsen von Rädern des Fahrzeugs, einen Rollbewegungsgeschwindigkeitssensor (13) zur Detektion einer Rollbewegungsgeschwindigkeit des Fahrzeugs und einen Überschlagverhinderungssteuerabschnitt (33) zur Steuerung des Bremsmechanismus (2, 6, 10) auf, so dass dann, wenn die Rollbewegungsgeschwindigkeit, die bei der Drehung des Fahrzeugs detektiert wird, gleich oder höher als ein Steuerstartschwellenwert ist, entschieden wird, dass sich das Fahrzeug in einem übermäßigen Rollbewegungszustand befindet und eine Bremskraft auf die Ränder ausgeübt wird. Der Steuerstartschwellenwert wird auf unterschiedliche Werte festgelegt, die von unterschiedlichen Arten der Drehung des Fahrzeugs abhängen (abhängig davon, ob die Drehung eine plötzliche Gegenlenkdrehung, eine mäßige Gegenlenkdrehung oder eine Einrichtungsdrehung ist).
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