复眼立体视觉装置

摘要

一种复眼立体视觉装置，由两只复眼构成。每一只复眼包含有多个微型摄像机，相同的微型摄像构成一个短基线强标定立体视觉装置，不同的摄像机构成不同性s能和功能的视觉感知装置。采用两只复眼组成复眼立体视觉装置，两只复眼之间的距离比复眼内摄像机之间的距离长，构成长基线立体视觉系统。采用两个具有三自由度旋转的轻便机械臂和一个具有俯仰和旋转的两自由度基座带动两只复眼运动。本发明能实现多种主动视觉感知，能够实现近距离、远距离、大视场、高分辨率视觉感知；能够实现汇聚立体、变基线、动态跟踪视觉感知。

主权项

1.一种复眼立体视觉装置，其特征在于：它由两只复眼构成，每一只复眼包含有多个微型摄像机，相同的微型摄像构成一个短基线强标定立体视觉装置，不同的摄像机构成不同性能和功能的视觉感知装置近距离、远距离、大视场、高分辨率视觉感知。采用两只复眼组成复眼立体视觉装置，两只复眼之间的距离比复眼内摄像机之间的距离长，构成长基线立体视觉系统。