稳定器控制装置

摘要

一种具有包括电动发动机及减速机的致动器的稳定器控制装置，该装置考虑减速机的传递效率来提高车体倾斜运动的收敛性能。对于具有配置于左右车轮之间的一对平衡杆(SBfr、SBfl)和配置于该一对平衡杆之间的电动发动机驱动的稳定器致动器(FT)的稳定器(SBf)，根据车辆的转向状态来控制电动发动机(M)，从而控制稳定器的扭曲刚性。而且，判断车辆的转向状态的变化，从而根据该判断结果来改变电动发动机的控制参数(例如发动机电流目标值)。例如，当判断为转向减少状态时，急速减少向电动发动机的通电。

主权项

1.一种稳定器控制装置，包括：稳定器，具有配置于车辆的左右车轮之间的一对平衡杆，和配置于所述一对平衡杆之间并具有电动发动机及减速机的致动器；以及控制装置，根据所述车辆的转向状态来控制所述电动发动机，从而控制所述稳定器的扭曲刚性；其特征在于，具有判断所述车辆的转向状态的变化的转向状态变化判断装置，所述控制装置根据所述转向状态变化判断装置的判断结果来改变所述电动发动机的控制参数。