伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动发生装置

摘要

本发明公开了一种伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动发生装置。其电控部分使用计算机、D/A(数/模转换器)板、调速和驱动装置，控制伺服电机(1)按时变角速度对应的转速单方向连续转动，进而通过减速器(3)、偏心轴(5)、连杆(6)等机械部分驱动结晶器，使其产生周期性的非正弦振动；计算机伺服电机(1)的变角速度转速数学模型为：。本发明具有传动系统简化、结构紧凑，承载能力大，抗冲击能力强等优点，伺服电机(1)周期性变角速度单方向连续转动，避免了频繁的正反转启停，其结晶器非正弦振动频率和波形偏斜率可在线调节。

主权项

1.一种伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动发生装置，由机械部分和电控部分组成，其特征是：机械部分：伺服电机(1)通过联轴器(2)与减速器(3)的输入轴相连接，减速器(3)的输出轴通过联轴器(4)与偏心轴(5)相连接，偏心轴(5)通过连杆(6)直接或间接驱动振动台及安装在其上的结晶器(7)实现非正弦振动，其中伺服电机(1)是周期性变角速度单方向连续转动的；电控部分：计算机按伺服电机的变角速度转速数学模型$n_1\left(t\right)=\frac{60}{2\pi }\mathrm{i\omega }[1-A\cos \left(\mathrm{\omega t}\right)]$ 或$n_2\left(t\right)=\frac{60}{2\pi }i\frac{(1-E^2)\omega }{1+E^2+2E\cos \left(\mathrm{\omega t}\right)},$ 按一定的时间间隔Δt，自动计算在各个采样时刻希望的转速设定值，并通过数模转换器(D/A)按比例给出，由调速驱动装置将转速设定值与实际转速值进行比较、运算和功率放大后去控制伺服电机(1)，即可得到实际的伺服电机(1)的转速曲线——阶梯型曲线；经减速器(3)后即可得到实际的偏心轴(5)的角速度曲线；经过结晶器振动机构传动后即可得到与希望波形基本一致的结晶器的实际非正弦振动波形。