旋转关节，使用该旋转关节的关节辅助装置及其制作方法

摘要

一种具有旋转负载设定装置的关节辅助装置旋转关节，使用该旋转关节的关节辅助装置及其制作方法，其结构包括：外侧部件，其在内侧具有旋转轴部和该旋转轴部周围的环状凹部，且在两端具有凸缘部；外装在该旋转轴部上用的单向离合器；外装在该单向离合器上用的金属制衬套；外装在该金属制衬套上用的合成树脂制衬套；外装在该合成树脂制衬套上用的制动衬套；内侧部件，其具有与该制动衬套外侧的外侧部件的所述环状凹部进行配合的圆筒形凸部，且在两端具有凸缘部；挡块机构，其安装在旋转轴部的内侧突出部上，用于限制旋转轴部旋转范围。

主权项

1、一种具有旋转负载设定装置的关节辅助装置旋转关节，其特征在于，具有旋转负载设定装置的旋转关节的结构包括：外侧部件，其在内侧具有旋转轴部和该旋转轴部周围的环状凹部，且在两端具有凸缘部；外装在该旋转轴部上用的单向离合器；外装在该单向离合器上用的金属制衬套；外装在该金属制衬套上用的合成树脂制衬套；外装在该合成树脂制衬套上用的制动衬套；内侧部件，其具有与该制动衬套外侧的外侧部件的所述环状凹部进行配合的圆筒形凸部，且在两端具有凸缘部；挡块机构，其安装在旋转轴部的内侧突出部上，且用于限制旋转轴部旋转范围，把关节辅助装置一侧的关节保护部件从内侧部件的表面侧安装在内侧部件的凸缘部上，把关节辅助装置另一侧的关节保护部件从外侧部件的表面侧安装在外侧部件的凸缘部上。