程序控制无刷直流电动机

摘要

一种程序控制无刷直流电动机，包括有外转子、内定子和电动机运行电路，其特点是外转子的外壳内圆柱面上均匀分布设置有NS转子永磁体，外转子的端盖内壁中部圆周上均匀分布设置有触发永磁体；内定子上设有定子电磁线圈绕组，定子电磁线圈绕组每相邻三组串联为一支三角形负载电磁线圈，三角形负载电磁线圈之间并联连接；内定子端部固设有圆形霍尔传感器安装板，安装板上固设有6个霍尔传感器，霍尔传感器以触发永磁体相同的分布半径分列两组，触发永磁体的同极端朝向霍尔传感器；6个霍尔传感器的输出端与电动机运行电路的输入端连接，三角形负载电磁线圈的各绕组连接端分别与电动机运行电路中的开关器件的输出端连接。

主权项

1、一种程序控制无刷直流电动机，包括有外转子、内定子和电动机运行电路，其特征是所述外转子的外壳(1)内圆柱面上均匀分布设置有NS转子永磁体(2)，外转子的端盖(6)内壁中部圆平面的圆周上均匀分布设置有触发永磁体(4)；所述的内定子上设有定子电磁线圈绕组(7)，定子电磁线圈绕组按每相邻三组线圈串联连接为一支三角形负载电磁线圈，三角形负载电磁线圈之间并联连接；触发永磁体(4)相对的内定子端部固设有圆形霍尔传感器安装板(5)，霍尔传感器安装板上固设有6个霍尔传感器(3)，霍尔传感器以相对设置的触发永磁体(4)相同的分布半径分列两组，各触发永磁体(4)的同极性端朝向霍尔传感器；6个霍尔传感器的输出端与所述的电动机运行电路的输入端连接，并联连接的三角形负载电磁线圈的各绕组连接端分别与所述的电动机运行电路中的开关器件的输出端连接。