共轴双旋翼遥控直升机

摘要

本实用新型涉及一种遥控模型直升机，尤其是一种利用上下两对旋翼作正反转动而产生升力变化和方向变动的遥控模型直升机。本实用新型包括机架、旋翼、驱动电机、传动齿轮组和控制舵机，所述驱动电机和控制舵机均装配在机架平台上，传动齿轮组装配在机架平台下方，其正旋翼和倾斜盘之间采用双球头连杆直接连接，反旋翼和稳定锤之间采用L型连杆连接。本实用新型与现有技术相比，由于正旋翼和倾斜盘采用双球头连杆直接连接起来，形成一对稳定的比例关系；而反旋翼和稳定锤装置采用L型连杆连接，解决了稳定锤对旋翼的稳定比例关，当旋翼不稳定时，能很轻易的就被稳定锤纠正，提高了反旋翼的稳定性，从而提高了遥控直升机的飞行稳定性。

主权项

1.一种共轴双旋翼遥控直升机，包括机架、旋翼、驱动电机、传动齿轮组和控制舵机，其特征在于：所述驱动电机和控制舵机均装配在机架平台上，传动齿轮组装配在机架平台下方，其正旋翼和倾斜盘之间采用双球头连杆直接连接，反旋翼和稳定锤之间采用L型连杆连接。