电流反馈型步进驱动系统

摘要

一种用于驱动步进马达并修改所述进马达特性参数的系统，包括：驱动子系统，响应于控制信号，用于将电力传送给所述步进马达。电源给所述驱动子系统提供驱动电流。电流检测器，响应于所述驱动电流，产生一个表示所述驱动电流的数字反馈信号。数据处理器，响应于所述数字反馈信号，产生所述控制信号。所述数字处理器进一步响应一个软件算法，以产生所述控制信号。这些控制信号提供的功能包括：检测由所述步进马达施加给负载的驱动力；修改步进马达的转速和扭矩参数；及限制施加的驱动力和驱动电流。

主权项

1、一种在驱动步进马达的系统中，用于检测和适应性限制及调整所述步进马达的特性参数和状态的装置，其特征在于，包括：驱动子系统，响应于控制信号，用于将电力传送给所述步进马达；电源，向所述驱动子系统提供驱动电能，所述驱动子系统随所述步进马达的需要而变化；电源检测装置，响应于所述驱动电力，产生表示所述驱动电能的数字反馈信号；及数字处理器，响应于所述数字反馈信号，产生所述控制信号。