| 摘要 |
本发明提出一种三轴独立平行运动的摄影机控制机构及控制方法。此机构具备三个自由度，拥有低惯性、高稳定性与高动态运转等特色。本机构的研发是为了使摄影机能像眼球一样运动，而且达到更快速、更宽广的效能，其目的是要应用于即时追踪、立体视觉或者主动视觉伺服等相关应用领域上。本发明除了设计出一种三轴独立平行运动的摄影机控制机构外，也设计出此三轴独立平行运动机构的控制方法，让架设在此三轴独立平行运动机构的摄影机，能具有操控于视觉追踪与自主运动控制的功能。若把摄影机置换成镜子或者雷射等工具，相信可以广泛的运用于各种领域。 |
