| 摘要 |
Bei einem Verfahren zur Klassifizierung von Objekten, die Gegenständen im Erfassungsbereich eines Sensors für elektromagnetische Strahlung, insbesondere eines Laserscanners, entsprechen, auf der Basis wenigstens eines von dem Sensor erfassten Abstandsbildes des Erfassungsbereichs mit Abstandsbildpunkten, die jeweils durch Aussendung eines Pulses elektromagnetischer Strahlung und Detektion des von einem Punkt oder Bereich auf einem Gegenstand jeweils als Echopuls zurückgeworfenen Pulses sowie Erfassung wenigstens einer von der Energie des Echopulses abhängigen Echopulseigenschaft des Echopulses erhalten wurden und denen jeweils wenigstens ein Wert für einen Parameter für die Echopulseigenschaft zugeordnet ist, werden wenigstens einem Objekt Abstandsbildpunkte des Abstandsbildes zugeordnet, und es wird dem Objekt in Abhängigkeit von wenigstens einem der Parameterwerte für die Echopulseigenschaft, die den dem Objekt zugeordneten Abstandsbildpunkten zugeordnet sind, eine Objektklasse zugeordnet. |
