Verfahren und Detektionsvorrichtung zum Bestimmen der Position eines Gegenstandes in einem Raum

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Computerprogramm und eine Vorrichtung zum Bestimmen einer durch Koordinaten in einem Koordinatensystem definierten Position eines Gegenstandes in einem Raum. Bekannte Verfahren dieser Art sehen vor, dass zur Bestimmung der Position zunächst ein Sendesignal in Richtung auf den Gegenstand ausgesendet wird. Nachfolgend werden erste, an dem Gegenstand reflektierte Anteile des Sendesignals in Form eines ersten Empfangssignals empfangen und im Hinblick auf eine Koordinate der Position ausgewertet. Alternativ dazu schlägt die vorliegende Erfindung vor, neben dem ersten auch ein zweites Empfangssignal zu empfangen, welches zweite, an dem Gegenstand reflektierte Anteile des Sendesignals repräsentiert, um dann die Phasendifferenz zwischen diesen beiden Empfangssignalen zu ermitteln. Die ermittelte Phasendifferenz wird ihrerseits erfindungsgemäß zur Berechnung einer Koordinate der Position verwendet.