Verfahren und Computerprogramm zum Generieren eines Modells für das Verhalten einer Steuereinrichtung

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Computerprogramm zum Generieren eines Modells für das funktionale Verhalten einer Steuereinrichtung (120) zum Generieren einer Stellgröße (u¶d¶) für eine Regelstrecke (130) im Ansprechen auf einen vorgegebenen Sollwert (y¶d¶). Erfindungsgemäß erfolgt die Generierung des Modells auch für nicht-lineare Regelstrecken (130) durch Ausführen der folgenden Schritte: Berechnen der N'-ten Ableitung für die Regelgröße als Funktion der Stellgröße und der Regelgröße (y) selber und/oder deren zeitlichen Ableitungen n'-ter Ordnung und Generieren des Modells für die Steuereinrichtung (120) durch Auflösen der N'-ten Ableitung für die Regelgröße (y) nach der Stellgröße (u¶d¶).