摘要 |
Eine Tuben-Handhabungsvorrichtung dient zum Einsetzen von Tuben in eine Tubenfüllmaschine, zum Umsetzen von Tuben innerhalb der Tubenfüllmaschine und/oder zum Entnehmen von Tuben aus der Tubenfüllmaschine und weist zumindest einen räumlich bewegbaren Träger auf, an dem eine Vielzahl von Tubengreifern in zumindest einer Greiferreihe angeordnet sind. Die Tubengreifer werden in einer ersten Relativstellung, in der sie einen ersten vorbestimmten gegenseitigen Abstand aufweisen, in die in einem Vorrat befindlichen Tuben eingeführt und nehmen diese auf. Anschließend werden sie unter Änderung ihres gegenseitigen Abstandes längs der Greiferreihe in eine zweite Relativstellung verstellt, in der sie einen zweiten vorbestimmten gegenseitigen Abstand aufweisen, der dem Abstand von Tubenaufnahmen entspricht, in die die Tuben eingesetzt werden. Dabei ist vorgesehen, dass die Tubengreifer in zwei Tubengreifergruppen unterteilt sind und dass die Tubengreifer der ersten Tubengreifergruppe unabhängig von den Tubengreifern der zweiten Tubengreifergruppe unter Änderung des gegenseitigen Abstandes längs der Greiferreihe zwischen der ersten und der zweiten Relativstellung verstellt werden.
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