作业机械的旋转控制装置

摘要

一种作业机械的旋转控制装置，在预先设定的空档范围内，设定有：只用机械制动器使旋转体停止保持的区间、只用位置保持控制进行保持的区间、使两者同时起作用的区间。而且，将在位置保持控制时产生的即时保持转矩预先存储起来，在旋转开始时将与操作量对应的加速转矩和存储的即时保持转矩中较大的一个设定为加速用的电动机转矩。进而，在将铲斗推压在作业对象上进行推压作业时，进行与操作量对应的转矩控制。

主权项

1.一种作业机械的旋转控制装置，其特征在于，构成为，具有：对旋转体进行旋转驱动的电动机、发出旋转体的旋转指令的操作机构、基于来自该操作机构的旋转指令对上述电动机进行控制的控制机构、检测旋转体的旋转速度的旋转速度检测机构、产生机械制动力的机械制动器，在上述控制机构中，设定了以上述操作机构的操作量为0的绝对空档点作为基点、并增加了规定宽度的空档范围，并且在该空档范围中，在上述绝对空档点侧设定有机械制动区间、在相反侧设定有位置保持控制区间，控制机构在上述空档范围中的机械制动区间内使上述机械制动器发挥作用，在上述位置保持控制区间内则进行位置保持控制，由此来使上述旋转体停止保持，而且，在空档范围以外，进行与上述操作机构的操作量对应的速度控制。