自动引导车辆无线定位、导航与控制系统

摘要

本发明涉及一种自动引导车辆无线定位、导航与控制系统，结构由两部分组成：车载系统、导航控制系统，该车载系统包括车载控制执行模块、无线定位模块1、蓝牙无线通信模块1，导航控制系统包括无线定位模块2、蓝牙无线通信模块2、PC机，电源管理模块作为一个相对独立的部分，分别为蓝牙无线通信模块1、无线定位模块1，车载控制执行模块提供合适的电源电压。本发明能以最少的投入获得最大的效益，也就是性价比越高越好，本发明优点是以最经济的投入，获得对AGV最好的控制，最精确的定位，以及最为灵活的路径输入方式。实现了自定义路径下基于超声传感器定位的AGV系统。

主权项

1、一种自动引导车辆无线定位、导航与控制系统，其特征在于：结构由两部分组成：车载系统[5]、导航控制系统[6]，该车载系统[5]包括车载控制执行模块[1]、无线定位模块1[2.1]、蓝牙无线通信模块1[3.1]，导航控制系统[6]包括无线定位模块2[2.2]、蓝牙无线通信模块2[3.2]、PC机[4]，PC机[4]分别与蓝牙无线通信模块2[3.2]、无线定位模块2[2.2]连接，蓝牙无线通信模块1[3.1]与蓝牙无线通信模块2[3.2]无线连接，蓝牙无线通信模块1[3.1]与车载控制执行模块[1]连接，车载控制执行模块[1]与无线定位模块1[2.1]彼此独立无连接，无线定位模块1[2.1]通过超声与无线定位模块2[2.2]无线连接，电源管理模块[1.1]作为一个相对独立的部分，分别为蓝牙无线通信模块1[3.1]、无线定位模块1[2.1]，车载控制执行模块[1]提供合适的电源电压。