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<p>"ARQUITETURA DE CONTROLE EM NìVEL PARA MANUSEIO DE MATERIAL". A invenção refere-se a uma arquitetura de controle para manuseio de material, inclui múltiplos níveis de controladores, tais como três. Os controladores de nível inferior interagem diretamente com sensores e acionadores utilizados no sistema de manuseio de material, tais como células fotoelétricas e motores utilizados com transportadoras. Os controladores de nível inferior recebem comandos de nível superior a partir de um ou mais controladores de nível médio. Os controladores de nível médio, por sua vez, recebem comandos e informações de nível ainda mais superior, a partir de pelo menos um controle de nível superior. Cada controle de nível médio e baixo encontra-se projetado para incluir inteligência suficiente para lidar com muitos dentre os sinais e mensagens que este recebe, sem necessidade de proceder com estes sinais ou mensagens ao próximo controlador de nível superior e esperar instruções e aguardar instruções a partir do controlador de nível superior. Desta forma, o sistema distribui inteligência dentre os controladores. O sistema encontra-se bem adaptado para aplicação em sistemas de controle de transporte.</p> |
