| 主权项 |
1.一种机车液压式防滑制动系统，其特征在于，包括：二组液压回路，分别安装在前轮制动把手(1a)与前轮制动器(2a)之间，以及后轮制动把手(1b)与后轮制动器(2b)之间，所述液压回路包括一具有至少一活塞杆(11)的液压缸(10)，所述活塞杆(11)与制动把手相接触，连接在液压缸(10)的出油口(12)的增压回路(20)，及所述增压回路(20)的入口端(21)前与出口端(22)后连接一释压回路(30)，且所述释压回路(30)之间设一马达(40)；及一电子控制单元，包含一前轮轮速传感器(51)、一后轮轮速传感器(52)、一滑差率计算元件(53)、一滑差率比较元件(54)、一前轮控制器(55)及一后轮控制器(56)，所述滑差率计算元件(53)是依据前轮轮速传感器(51)及后轮轮速传感器(52)的检测值以计算出车速、前轮滑差率及后轮滑差率，所述滑差率比较元件(54)，是利用滑差率设定多段控制区域，并判定所述前轮滑差率与后轮滑差率所在的控制区域，以输出讯号至所述前轮控制器(55)及所述后轮控制器(56)，所述前轮控制器(55)及后轮控制器(56)是用以控制马达(40)、增压回路(20)及释压回路(30)的动作；通过制动把手的运动致使活塞杆(11)运动，以提供液压油压力，然后依据滑差率的变化而输出的不同讯号以控制增压回路(20)及释压回路(30)，而调节液压油压力。 |
