发明名称 利用单台非量测数码相机进行钣金件三维量测的方法
摘要 利用单台非量测数码相机进行工业钣金件三维量测的方法,包括以下步骤:获取工业钣金件的图像;利用边缘提取和图像匹配技术从图像中提取钣金件影像的直线,并将所有提取出的影像直线段自动保存;利用所有影像中提取的直线段作为输入数据,判断同一条空间直线段对应的影像直线段数目,保存至少有两个对应的影像直线段,然后利用摄影测量原理进行钣金件的高精度三维重建;将三维重建的结果进行可视化显示,并由计算机进行三维量测。本发明的优点是不需要昂贵的量测型数码相机,利用普通的非量测型数码相机进行工业制造领域应用非常广泛的钣金件的高精度三维量测。
申请公布号 CN1648600A 申请公布日期 2005.08.03
申请号 CN200410061308.3 申请日期 2004.12.09
申请人 武汉大学 发明人 张永军;张剑清;张祖勋;吴百川
分类号 G01B11/03;G01B21/04 主分类号 G01B11/03
代理机构 武汉天力专利事务所 代理人 程祥;冯卫平
主权项 1.一种利用单台非量测数码相机进行钣金件三维量测的方法,其特征是:包括以下步骤:一、获取工业钣金件的图像;按照下述图像拍摄方法获取工业钣金件的10张或以上影像,并将影像传入计算机:承载转盘上设置一个平面,以该平面上标记的若干坐标已知的特征点作为平面控制点场,将待测工业钣金件置放于平面控制点场的平面上,经过标定的非量测数码相机固定于待测工业钣金件上方,数码相机的主光线对准工业钣金件,承载转盘经计算机控制进行旋转的过程中,数码相机按等间隔拍摄待测工业钣金件的图像,每幅影像都实时传入计算机;二、利用边缘提取和图像匹配技术从图像中提取钣金件影像的直线,并将所有提取出的影像直线段自动保存;三、利用所有影像中提取的直线段作为输入数据,判断同一条空间直线段对应的影像直线段数目,保存至少有两个对应的影像直线段,然后利用摄影测量原理进行钣金件的高精度三维重建;四、将三维重建的结果进行可视化显示,并由计算机进行三维量测。
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