主权项 |
1、一种用于控制电动机旋转的电动机驱动设备,包括:位置检测部分,用于检测包括在将被控制的电动机中的多个相位的电动机绕组和转子之间的相对位置,并且输出位置信号;交叉检测部分,用于在该位置信号和该位置信号的一参考电平之间进行比较,并且输出指示该位置信号和参考电平之间大小关系的旋转信号;激励控制信号发生部分,用于基于该旋转信号产生用于依次激励多个相位的电动机绕组的激励控制信号;脉冲宽度调制信号发生部分,用于产生具有预定时间宽度的脉冲宽度调制信号;门电路,用于对该激励控制信号和该脉冲宽度调制信号进行逻辑操作;以及多个功率晶体管,用于基于该激励控制信号和该门电路的输出信号提供功率给多个相位的电动机绕组,其中该交叉检测部分包括:比较器,用于在位置信号和参考电平之间进行比较,并且输出指示位置信号和参考电平之间大小关系的中间旋转信号;屏蔽信号发生部分,用于在一预定屏蔽时间内输出屏蔽信号,其中位置信号和参考电平之间大小关系从该预定屏蔽时间被反转;以及输出信号保持部分,用于在没有屏蔽信号输出时输出中间旋转信号作为旋转信号,在开始屏蔽信号的输出时保持其中的中间旋转信号,并且在屏蔽信号正被输出时输出其中所保持的信号作为旋转信号。 |