| 发明名称 | 一种沿架空高压输电线路行驶的机器人 | ||
| 摘要 | 一种用于沿架空高压输电线路行驶的机器人，包括一对沿输电线运动的小臂(1)机械手机构，二小臂(1)机械手的下端被共同联接在一个能改变二小臂(1)相对距离的大臂(2)的传动机构(8)上，各小臂(1)分别具有4个自由度，小臂(1)上方为末端执行机构(3)，该末端执行机构(3)具有一个挂在输电线(4)上的主动轮(5)及其驱动机构(9)、一个从动轮(10)和一个可抓握输电线(4)的夹紧机构(22)。本发明的优点是：应用范围广、高效安全、巡检精度高，与此同时，可极大地降低劳动强度，并可到达人工不能到达的线路。本机器人可在输电线路全程上为巡检而实现所需要的运动。 | ||
| 申请公布号 | CN1647898A | 申请公布日期 | 2005.08.03 |
| 申请号 | CN200410061316.8 | 申请日期 | 2004.12.10 |
| 申请人 | 武汉大学;宁波公牛机器人有限公司 | 发明人 | 吴功平;肖华;周文俊;白玉诚;陈中伟 |
| 分类号 | B25J5/02 | 主分类号 | B25J5/02 |
| 代理机构 | 武汉天力专利事务所 | 代理人 | 冯卫平;程祥 |
| 主权项 | 1.一种用于沿架空高压输电线路行驶的机器人，包括一对沿输电线运动的小臂(1)机械手机构，二小臂(1)机械手的下端被共同联接在一个能改变二小臂(1)相对距离的大臂(2)的传动机构(8)上，各小臂(1)分别具有4个自由度，小臂(1)上方为末端执行机构(3)，该末端执行机构(3)具有一个挂在输电线(4)上的主动轮(5)及其驱动机构(9)、一个从动轮(10)和一个可抓握输电线(4)的夹紧机构(22)。 | ||
| 地址 | 430064湖北省武汉市武昌珞珈山 | ||