发明名称 |
气膜承载压差传感器 |
摘要 |
本发明涉及一种采用气膜承载并采用气膜压差放大检测原理工作的传感器。在上、下外板(6)之间设置内板(7),内板(7)的一个侧面密封端盖(10)上安装气源进气接头(11),内板(7)的上、下两个面上排布有对称的喷嘴组(8)和气压检测喷嘴组(9),气压检测喷嘴组(9)通过连接管(1)与压力检测管接头(3)连接,由压管接头端盖(2)、密封端盖(10)、内板(7)及密封圈(5)构成密封腔室,使内板(7)和相对应的上、下外板(6)之间形成两个对应的气膜间隙,压力检测管接头(3)与信号采集转换及计算机信号处理系统(14)相连。该传感器可应用于小强度或软性工件不破坏接触力的检测及软性工件的抓取机械手。 |
申请公布号 |
CN1648624A |
申请公布日期 |
2005.08.03 |
申请号 |
CN200510054045.8 |
申请日期 |
2005.03.05 |
申请人 |
燕山大学 |
发明人 |
孙旭光 |
分类号 |
G01L1/02;G01L13/00;B25J13/08 |
主分类号 |
G01L1/02 |
代理机构 |
秦皇岛市维信专利事务所 |
代理人 |
鄂长林 |
主权项 |
1.一种气膜承载压差传感器,包括气源进气接头(11)、内板(7)、上、下外板(6)、气源系统(15)和信号采集转换及计算机信号处理系统(14)组成,其特征是:内板(7)置于上、下外板(6)之间,上、下外板(6)由调整螺栓(12)刚性相连;内板(7)的一个侧面密封端盖(10)上安装气源进气接头(11),内板(7)的上下两个面上排布有对称的喷嘴组(8)和气压检测喷嘴组(9),气压检测喷嘴组(9)通过连接管(1)与压力检测管接头(3)连接,压力检测管接头(3)安装在压管接头端盖(2)上,由压管接头端盖(2)、密封端盖(10)、内板(7)及密封圈(5)构成密封腔室,内板(7)和相对应的上、下外板(6)之间形成两个对应的气膜间隙;压力检测管接头(3)与信号采集转换及计算机信号处理系统(14)相连。 |
地址 |
066004河北省秦皇岛市河北大街438号 |