主权项 |
1.一种马达驱动处理晶片,用以设置在一马达装置内,用以接收一位置讯号及一转速讯号,该马达驱动处理晶片包括:一方波撷取器,用以撷取该转速讯号并转换为一方波数値传输至一方波缓冲记录器内储存;一第一时间撷取器,其系设在该马达驱动处理晶片内,利用该转速讯号之临界点撷取一临界时间并传输至一第一时间缓冲记录器内储存;以及一处理器,其系设在该马达驱动处理晶片内,该处理器同时撷取该方波缓冲记录器及该时间缓冲记录器所储存之该方波数値与该临界时间,并与该位置讯号比较后产生一修正値,依该修正値控制该马达装置转动速度。2.如申请专利范围第1项所述之马达驱动处理晶片,更设有一第二时间撷取器,用以将该位置讯号之临界点所撷取一临界时间并各别传输至一第二时间缓冲记录器内储存。3.如申请专利范围第1项所述之马达驱动处理晶片,其中,该马达驱动处理晶片系为系统晶片(System-on-Chip,SOC),其型式系为单晶片系统(Single-chip SOC)。4.如申请专利范围第1项所述之马达驱动处理晶片,其中,该处理器系利用拉克郎斯(Lagrange's)或牛顿(Newton's)内插法计算该自动装置的位置。5.如申请专利范围第1项所述之马达驱动处理晶片,其中,该二时间撷取器连接一计时器,用以计算出该临界时间。图式简单说明:第一图为本创作之结构连接马达装置之示意图。第二图为本创作之位置讯号及转速讯号方波数値示意图。 |