| 主权项 |
1.一种感测并判断周围环境的电子装置,其包含:一输入元件,其包含至少一个CCD或CMOS构件,用以拾取影像;一处理元件,其可由一行动运算系统组成;及一输出元件,其可为一语音提示元件或触感输出元件等,该输入元件感测周围环境之资讯并传送至该处理元件以为判别,再由该输出元件将周围环境的资料加以输出。2.如申请专利范围第1项所述之装置,其中该输入元件还另可包括一主动感应构件,其为一雷达构件或一超音波构件等。3.如申请专利范围第1项所述之装置,其中该输入元件所摄取的光线频率可不仅止于可见光。4.如申请专利范围第1项所述之装置,其中该处理元件可经由该输入元件获取之资料进行交通灯号以及各式号志及标线的判别。5.如申请专利范围第1项所述之装置,其中该处理元件可经由该输入元件获取之资料进行周遭环境中障碍物、其他移动物体或导航资讯(如路面起伏之警告,导盲砖之追踪,路面边缘的识别等)之判别。6.如申请专利范围第4项所述之装置,其中该处理元件利用色度分析以及几何分析对交通灯号及各式号志及标线进行判别。7.如申请专利范围第6项所述之装置,其中该处理元件判别交通灯号的操作为:将该输入元件摄取的彩色影像转换为HSV格式;选择影像中色度资讯近似于灯号且紧密连接者;以几何分析其是否为灯号形状;及检查是否存在其他辅助识别资讯,如灯号是否会在红、绿、黄、红间依合理之时间间隔变换,邻近是否有辅助灯号等;8.如申请专利范围第6项所述之装置,其中该处理元件可利用直线侦测技术搜寻行人穿越道标线,并判别其方向、宽度、长度等资讯。9.如申请专利范围第4项或第5项所述之装置,其中该处理元件还可利用诸如差値影像分析、立体视觉分析、物体纹理分析、或频谱分析等方法以判别周遭环境。10.如申请专利范围第1项所述之装置,其中该处理元件可经由分析经由该输入元件所撷取影像中的线段几何及色度资料,找出地面水平线资讯,藉以得知目前输入元件的仰角。11.如申请专利范围第10项所述之装置,其中该处理元件可驱动该输入元件自行调整仰角,或驱动该输出元件输出一提示,通知使用者手动调整该输入元件之仰角。12.如申请专利范围第1项所述之装置,其中该处理元件可包含一系统设定模式。13.如申请专利范围第12项所述之装置,其中该系统设定模式的操作可由直接操作该处理元件或藉由使用者对输入设备输入特定的资讯完成。14.如申请专利范围第12项或第13项所述之装置,其中该系统设定模式可包含一自我学习设定功能。15.如申请专利范围第1项所述之装置,其中该处理元件可根据该输入元件录影的资料做为自我学习的基础。图式简单说明:图1为本发明之装置示意图;图2为本发明一具体实施例之外观说明;图3为本发明一具体实施例之动作流程图。 |
