平行线性补充问题解算器之运作方法

摘要

本发明揭示一种操作一线性补充问题(LCP)解算器之方法，其中该LCP解算器特征系多个执行单元并行运行，以实现一种合适之计算方法，该方法适合即时解算基于物理之LCP。