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Servofreno controlable electrónicamente con - una cámara de depresión (23) y una cámara de presión (24), que están separadas entre sí por una pared móvil (22), - una disposición de válvula de control, que puede accionarse mediante un dispositivo de accionamiento (26) electromagnético, y puede ajustarse a través de una diferencia de presión entre la cámara de presión y la cámara de depresión (23; 24), en el que - la disposición de válvula de control dependiendo de una intensidad (ITEÓRICA) generada por una unidad de control electrónica (ECU) como magnitud de ajuste y que circula a través del dispositivo de accionamiento (26) electromagnético adopta una posición de parada, una posición de formación de presión y una posición de supresión de presión, - una disposición de émbolo de cilindro unida con el servofreno, que presenta un émbolo de un cilindro hidráulico acoplado con un pedal de freno (1), que tiene una conexión hidráulica que se dirige a un freno de rueda (4), - una disposición de sensor (31) para el registro de una señal correlativa con la presión del cilindro hidráulico (25), que reproduce la magnitud de regulación (pREAL), en el que - la unidad de control (ECU) electrónica, teniendo en cuenta la señal de salida de una disposición de sensor (11) que registra la voluntad de frenado del conductor, calcula una magnitud de guía (PTEÓRICA), caracterizado porque - el valor de la magnitud de ajuste (ITEÓRICA(n)) respecto a un valor de la magnitud de ajuste (ITEÓRICA(n- 1)) emitido inmediatamente antes permanece invariable en caso de que la diferencia de regulación (xd) calculada a partir de la magnitud de guía (pTEÓRICA) y la magnitud de regulación (pREAL) no se desvíe de un primer valor de amplitud de tolerancia (xs) predeterminado y en caso, también, de que una derivación de la diferencia de regulación (xd/dt) no se desvíe de un segundo valor de amplitud de tolerancia (xs*) predeterminado.
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