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Procedimiento para la supervisión del comportamiento de la marcha de vehículos sobre carriles y para el diagnóstico de fallas en componentes de vehículos sobre carriles, donde después de una fase inicial, exclusivamente de aprendizaje sin supervisión, se registra por lo menos uno de los datos de medición característicos de los comportamientos de aceleración de como mínimo un componente del vehículo y el dato de medición registrado de esta manera se compara con un dato de medición factible, caracterizado porque por lo menos uno de los datos de medición registrados durante el uso operativo del vehículo sobre carriles (10) será utilizado simultáneamente para la comparación de supervisión actual, así como también en el proceso de aprendizaje acumulativo y sin supervisión, para la determinación de un espacio multidimensional (60) tendido mediante el registro de vectores de características (58) a través de datos de medición, para ser utilizado posteriormente en nuevas comparaciones.
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