Laserscanner und Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung des Laserscanners

摘要

Ein Laserscanner dient zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung des Laserscanners. Er enthält einen Messkopf, der einen Lichtsender (42) vorgegebener Sendeleistung (Ps) zum Aussenden eines Lichtstrahls (Ls) aufweist und um mindestens eine Achse drehbar ist. Der ausgesandte Lichtstrahl (Ls) wird an einem Messpunkt eines Objektes in der Umgebung reflektiert. Der reflektierte Lichtstrahl (Lr) wird mit einer Intensität (Ir) von einem im Messkopf enthaltenen Empfänger (50) empfangen. Dem Empfänger (50) sind erste Mittel (44, 48) zum Einstellen der Sendeleistung (Ps) zugeordnet. Die Sendeleistung (Ps) ist in Abhängigkeit von der Intensität (Ir) des reflektierten Lichtstrahls (Lr) einstellbar (Fig. 2).