由机器人施焊的激光焊接汽车车厢后盖的柔性焊接夹具

摘要

一种机械工程领域的由机器人施焊的激光焊接汽车车厢后盖的柔性焊接夹具，其中，转换机构、定位部套、小支架、靠紧器、第一夹持部套、大夹头及第二夹持部套设置在支架上，第一顶紧机构、第二顶紧机构设置在小支架上，车厢后盖甲或车厢后盖乙设置在转换机构上，其中，转换机构包括锁紧销、轴承座、乙滑动夹紧形面块、乙支承形面块、手动轮、甲支承形面块、滑轨、甲滑动夹紧形面块、转动基体，锁紧销设置在轴承座上，甲支承形面块、手动轮、乙支承形面块及滑轨设置在转动基体上，甲滑动夹紧形面块、乙滑动夹紧形面块设置在滑轨上，转动基体设置在轴承座上。本发明节约场地及成本的效果十分显著，更主要的是加快了产品的更新速度。

主权项

1、一种机器人实施激光焊接汽车车厢后盖的柔性焊接夹具，包括：第一夹持部套(3)、第一顶紧机构(6)、第二顶紧机构(7)、靠紧器(8)、第二夹持部套(9)、大夹头(10)，其特征在于，还包括：转换机构(1)、支架(2)、定位部套(4)、小支架(5)，转换机构(1)、定位部套(4)、小支架(5)、靠紧器(8)、第一夹持部套(3)、大夹头(10)及第二夹持部套(9)设置在支架(2)上，第一顶紧机构(6)、第二顶紧机构(7)设置在小支架(5)上，其中，转换机构(1)包括锁紧销(11)、轴承座(12)、乙滑动夹紧形面块(13)、乙支承形面块(14)、手动轮(15)、甲支承形面块(16)、滑轨(17)、甲滑动夹紧形面块(18)、转动基体(19)，锁紧销(11)设置在轴承座(12)上，甲支承形面块(16)、手动轮(15)、乙支承形面块(14)及滑轨(17)设置在转动基体(19)上，甲滑动夹紧形面块(18)、乙滑动夹紧形面块(13)设置在滑轨(17)上，转动基体(19)设置在轴承座(12)上。