感应电机的神经网络逆控制变频器的构造方法

摘要

感应电机的神经网络逆控制变频器的构造方法，适用于感应电机的高性能控制，将由电压控制电压源逆变器(1)与坐标变换(2)构造出扩展的压控逆变器(3)与被控感应电机(4)及负载(5)共同形成复合被控对象(6)；由静态神经网络(7)加积分器(s^-1)构成神经网络逆(8)；并将神经网络逆(8)接在复合被控对象(6)之前，组成包含转子磁链子系统(91)与转速子系统(92)的伪线性系统(9)；再依据线性系统的综合方法，作出包含转子磁链控制器(121)和转速控制器(122)的闭环控制器(12)；最后将闭环控制器(12)、神经网络逆(8)、扩展的压控逆变器顺序串接并与磁链观测器(11)共同组成神经网络逆控制变频器(13)。

主权项

1、一种感应电机的神经网络逆控制变频器的构造方法，其特征在于该方法将电压控制电压源逆变器(1)、坐标变换(2)共同组成扩展的电压控制电压源逆变器即扩展的压控逆变器(3)；由扩展的压控逆变器(3)与感应电机(4)及感应电机(4)的负载(5)共同构成复合被控对象(6)；再用静态神经网络(7)与积分器(s-1)来构成复合被控对象(6)的神经网络逆(8)，并通过调整静态神经网络(7)的权系数使神经网络逆(8)实现复合被控对象(6)的逆系统结构；然后将神经网络逆(8)接在复合被控对象(6)之前，神经网络逆(8)与复合被控对象(6)等效成由两个独立的二阶积分型转子磁链子系统(91)和二阶积分型转速子系统(92)组成的伪线性系统(9)，再依据线性系统的综合方法，如比例积分微分控制器PID、极点配置或线性二次型最优设计等方法中的一种，对该伪线性系统(9)中的转子磁链子系统(91)和转速子系统(92)分别设计转子磁链控制器(121)和转速控制器(122)，转子磁链控制器(121)和转速控制器(122)共同组成闭环控制器(12)；闭环控制所需的转子磁链由磁链观测器(11)提供，该磁链观测器由常用的电流转速磁链观测模型(10)和克拉克变换组成，通过检测电机的定子电流和电机的转速，根据电机电流、速度和磁链的关系直接计算出转子磁链；最后将闭环控制器(12)、神经网络逆(8)、扩展的压控逆变器(3)顺序串接并与磁链观测器(11)共同构成神经网络逆控制变频器(13)，来对感应电机进行高性能的控制。