交流电动机的无传感器控制装置及控制方法

摘要

一种交流电动机的无传感器控制装置。其具有：向推测磁通轴迭加高频信号的高频发生器(110)；从与高频信号相同的频率成分的电压或电流检测信号中提取磁通位置的误差信号的高频成分提取器(130)；推测磁通的大小和位置的磁通观测器(120)；对高频迭加侧的误差信号进行适应性调整的第1适应调整器；对磁通观测器侧的误差信号进行适应性调整的第2适应调整器；根据速度，在极低速时切换到第1适应调整器、在低速时切换到第1和第2适应调整器、在高速时切换到第2适应调整器的混合器(140)；根据混合器的输出值生成速度推测值的速度推测器(150)。由此，可以在包括零速度、零输出频率区域的所有驱动范围内实现稳定控制。

主权项

1.一种交流电动机的无传感器控制装置，不使用位置和速度传感器，根据同步电动机的磁通位置的推测位置把电动机电流分离为磁通成分和转矩成分，通过对它们进行独立控制，实现同步电动机的高性能的控制性能，其特征在于，具有：高频发生器，向电动机的推测磁通轴迭加高频信号；高频成分提取器，从与所述高频信号相同的频率成分的电压或电流检测信号中，提取根据通过主磁通的磁饱和或高频的趋肤效应产生的高频区域的电动机物理量的磁凸极性而得到的磁通位置的误差信号；磁通观测器，根据电动机输入电压、检测电流及速度推测值推测磁通的大小和位置；第1适应调整器，对所述高频成分提取器的输出即磁通位置的误差信号进行适应性调整；第2适应调整器，对在所述磁通观测器内用磁通推测值和观测器输出的误差值计算的误差信号进行适应性调整；混合器，对应速度，在极低速时切换到所述第1适应调整器、在低速时切换到所述第1和第2适应调整器、在高速时切换到第2适应调整器；速度推测器，根据所述混合器的输出值生成速度推测值。