无极变速器及其控制方法

摘要

本发明提供了一种无级变速器及其控制方法，其能够控制活动轮的轴向位置，而不需要用来测量在转动轴上的活动轮的轴向位置的传感器，以及用被保持到位的活动轮实现稳定的控制，而不需增加装置的尺寸和能量的消耗。一种无级变速器，其中，其一转动轴1上安装有一轴向定位的固定轮2和一可轴向滑动的活动轮3，且两者彼此相对；设置有一电动机，用以驱动该活动轮，及设置有一滑动驱动装置16，用以通过该电动机的转动来轴向滑动该活动轮3，其特征在于：该电动机为一步进电动机6，并且该步进电动机6和该滑动驱动装置16与该转动轴同轴安装。

主权项

1、一种无级变速器，其中，其一转动轴上安装有一轴向定位的固定轮和一可轴向滑动的活动轮，且两者彼此相对；设置有一电动机，用以驱动所述活动轮；及设置有一滑动驱动装置，用以通过所述电动机的转动来轴向滑动所述活动轮，其特征在于：所述电动机为一步进电机，并且所述步进电机和所述滑动驱动装置与所述转动轴同轴安装。