泵车臂架传感器信号采集控制器

摘要

本发明公开了一种泵车臂架传感器信号采集控制器，它包括微处理器、CPLD总线译码器、CAN总线接口，微处理器与CPLD总线译码器以及CAN总线接口相连，并通过模拟信号采集通道接收模拟信号；CAN总线接口包括与微处理器和CPLD总线译码器相连的CAN控制器，CAN控制器通过光电隔离器与CAN驱动器相连；模拟信号采集通道包括与微处理器和CPLD总线译码器相连的AD转换器和与CPLD总线译码器相连的多路选择器以及与该多路选择器相连的前置处理器和功率放大器；CPLD总线译码器通过绝对编码器信号采集通道接收数字信号，该绝对编码器信号采集通道包括RS422接口和光电隔离器。本发明基于CAN总线接口且具有多种信息采集方式，并能够解决臂架智能控制系统中信息分布并行处理的问题。

主权项

1、一种泵车臂架传感器信号采集控制器，它包括微处理器(2)、CPLD总线译码器(1)、CAN总线接口(3)，其特征在于：所述微处理器(2)与CPLD总线译码器(1)以及CAN总线接口(3)相连，并通过模拟信号采集通道(4)接收模拟信号；所述CPLD总线译码器(1)与CAN总线接口(3)相连，并通过绝对编码器信号采集通道(5)接收数字信号；该CAN总线接口(3)包括与微处理器(2)和CPLD总线译码器(1)相连的CAN控制器，CAN控制器通过光电隔离器与CAN驱动器相连。