| 摘要 |
<p>Полезная модель относится к области машиностроения и может быть использована в клещевых захватных механизмах манипуляторов малогабаритных роботов при выполнении работ по дистанционной очистке поверхностей, особенно в затесненных условиях и высокой радиации, где присутствие человека невозможно.</p>
<p>Устройство позволяет обеспечить манипуляторы легких малогабаритных роботов отрывными механизмами со значительными вертикальными усилиями без нарушения их устойчивости.</p>
<p>Устройство простое в изготовлении, легко отмывается и не требует больших материальных затрат.</p>
<p>Устройство представляет собой съемный модуль для робота, содержащий приводной шарнирно-рычажный механизм ромбоидного типа и подхват с рабочей площадкой. Устройство снабжено поворотной скобой, на передней полке которой закреплен подхват, и опорными роликами, поворотно закрепленными на свободных плечах рычагов приводного ромбоидного механизма.</p> |
